這三個(gè)自稱"很帥"的機(jī)器人,不僅會說話,還能模仿交警指揮交通,可配合音樂跳舞。
本月初,泛珠三角大學(xué)生計(jì)算機(jī)作品賽全國總決賽在澳門理工大學(xué)落幕,電子科大中山學(xué)院12級嵌入式專業(yè)許哲楓、丘志相、方銳涌三位同學(xué)組成的競賽團(tuán)隊(duì)?wèi){借參賽作品“基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”以總分第一的成績奪得金獎,并獲“最佳實(shí)用價(jià)值獎”,也是本次大賽唯一同時(shí)獲兩個(gè)獎項(xiàng)的團(tuán)隊(duì)。
“基于微鑄造技術(shù)的機(jī)器人”是什么概念?指導(dǎo)老師楊亮簡單地介紹說,機(jī)器人的“身體”全部由學(xué)生自制的3D 打印機(jī)打印,機(jī)器人的“大腦”也全部由學(xué)生開發(fā)。機(jī)器人不再是我們常見的用輪子行走,而是真正意義上和人一樣用腳行走。
會賣萌
可雙足行走,會跳“江南style”
“您好,我們是黑大帥、藍(lán)大帥、白大帥,我們都很帥?!痹陔娮涌拼笾猩綄W(xué)院實(shí)驗(yàn)樓,記者見到了這三個(gè)自稱很帥的機(jī)器人。
在酷酷的自我介紹之后,它們開始展示自己的“能耐”:模仿交警指揮交通、配合“江南style”的音樂跳舞,在這過程中,它們的手、腳、頭都能配合音樂做出不同的動作。在舞蹈結(jié)束時(shí),“三大帥”還擺出一個(gè)“endingpose”,帥氣謝幕。
學(xué)生們用手機(jī)遙控機(jī)器人,讓它們完成了這一系列指令。除此之外,還能直接撥動機(jī)器人身上的開關(guān)、通過“跳舞”“自我介紹”等語音指令,讓機(jī)器人“聽話”。
和以往常見的機(jī)器人相比,他們更接近“人”的概念——有頭、肩、雙臂、雙足?!耙酝覀円姷降臋C(jī)器人,以輪式為主,即上半身是人的樣子,下半身是四個(gè)輪子?!睏盍琳f,雙足站立行走,既是這三個(gè)機(jī)器人的特點(diǎn)也是難點(diǎn)。
“雖然這三個(gè)機(jī)器人走得比較丑,但他們是可以用雙足行走的?!睏盍琳f,和普通輪式機(jī)器人比較,雙足機(jī)器人越障性會更高。
身價(jià)低
每個(gè)機(jī)器人制作成本約2000元
在網(wǎng)絡(luò)上購買一個(gè)類似的機(jī)器人,動輒幾千上萬,甚至更貴。由中山學(xué)院學(xué)生們制作的這“三大帥”機(jī)器人,和他們比“身價(jià)”有點(diǎn)低,它們每個(gè)的制作成本約2000元。
2014年9月,和方銳涌同一專業(yè)的同學(xué)林家斌等三人,設(shè)計(jì)出在千里之外也可以遙控的3D打印機(jī)系統(tǒng),并憑借這一設(shè)計(jì)獲全國大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)大賽總決賽特等獎。這次,方銳涌等人又利用這臺3D打印機(jī),打印出了組裝機(jī)器人所需的全部組件。學(xué)生們用螺絲把一個(gè)個(gè)組件組合起來,成為機(jī)器人的身體。
機(jī)器人“身體”由學(xué)生們制作,“大腦” 也同樣出自學(xué)生之手。讓機(jī)器人說話、跳舞、指揮交通,學(xué)生們將程序編寫好之后,裝進(jìn)機(jī)器人的“大腦”中。這個(gè)“大腦”,大小如銀行卡一般。任何3D打印機(jī)都能打印,成本低,這也是獲得“最佳實(shí)用獎”的原因之一。
“我們的機(jī)器人從科研的方面來說是很有意義的,雙足機(jī)器人的越障性能相比輪式機(jī)器人更好,對于它的研發(fā)有望用在醫(yī)療方面,比如輔助機(jī)器人或者康復(fù)機(jī)器人,幫助行動不便的病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。”楊亮說,這次制作的機(jī)器人不僅僅是一個(gè)科研訓(xùn)練平臺,還是一個(gè)教學(xué)訓(xùn)練平臺,“在研發(fā)過程中會涉及許多教學(xué)內(nèi)容,例如運(yùn)動控制、軟件開發(fā)、語音識別、電機(jī)等,這些對學(xué)生的訓(xùn)練都是非常有益的。”
擬改進(jìn)
增加手勢識別功能,可模仿人的手勢
從今年1月份開始著手制作,到完成參加比賽,這3個(gè)機(jī)器人的制作歷時(shí)4個(gè)月?!坝龅降淖铍y的問題是舵機(jī)(機(jī)器人的動力來源)的控制,我們花了近一個(gè)月的時(shí)間來解決這一個(gè)問題,因?yàn)槎鏅C(jī)的控制周期太短,很難掌控,我們找了很多相關(guān)論文來看,也在網(wǎng)上搜索各種方法,終于找到一種最好的方法,才解決了這一難題?!狈戒J涌說。
這個(gè)暑假,方銳涌和他的小伙伴們,還打算在目前的基礎(chǔ)上,對“三大帥”進(jìn)行改進(jìn):“我們想給它增加手勢識別功能,讓它們可以模仿人的手勢。另外,讓它們可以根據(jù)需求‘變形’成為輪式機(jī)器人?!?BR>延伸閱讀
“中山校園制造”機(jī)器人,都有什么能耐?
小學(xué)版
能參與救災(zāi)和災(zāi)后重建工作
當(dāng)海嘯、地震等來臨,救災(zāi)機(jī)器人可以把人、車等推送至安全地帶;災(zāi)后還可以完成危房拆遷、災(zāi)后重建等任務(wù)……
在2014 年青少年FLL機(jī)器人競賽中,市實(shí)驗(yàn)小學(xué)幾名小學(xué)生以“自然之怒”為主題,設(shè)計(jì)出的機(jī)器人獲省冠軍,并代表中山參加全國比賽。
職校版
能替代“蜘蛛人”擦玻璃
在2013年第十三屆中國(中山)國際電子信息產(chǎn)品與技術(shù)展覽會上,中山職院的師生們展出了一款可以在高空擦玻璃的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人可以在玻璃上上下左右移動,在爬行過程中擦干凈玻璃,還可以更換抹布,它全名叫氣動高空擦玻璃機(jī)器人。
高校版
能上臺打“武術(shù)擂臺賽”
2009年以來,中山學(xué)院在國內(nèi)最具權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽——中國機(jī)器人大賽上,獲得20余項(xiàng)一等獎和10 余項(xiàng)二等獎中,“武術(shù)擂臺賽”獲獎最多。
所謂“武術(shù)擂臺賽”,是指機(jī)器人需上臺和對手“過招”,不僅要保證不被對方攻擊,還要尋找機(jī)會進(jìn)攻。商報(bào)記者唐益實(shí)習(xí)生王瓊瑤通訊員張遠(yuǎn)秀攝影付希華