日前,2015國際水中機器人大賽在甘肅省蘭州交通大學舉行,電子科技大學中山學院水中機器人代表隊首次出征該賽事,奪1項冠軍和2項三等獎。 此次比賽吸引來自北京大學、清華大學、復旦大學等國內高校以及荷蘭、挪威、韓國、臺灣等國家和地區(qū)共67所院校296支代表隊的600余名選手參賽。大賽以智能仿生機器魚為主體,比賽內容包括基礎組、全局視覺組、創(chuàng)新創(chuàng)意組等大項。各類競賽在水中進行,包括競速、追逐和激烈對抗的水球比賽。 在基礎組競技賽中,中山學院代表隊隊員通過對水中機器人機械結構以及控制系統(tǒng)的仔細研究和設計,并應用多傳感器融合技術,所構造的水下管道漏油檢測機器人發(fā)揮穩(wěn)定,檢測準確完整無漏報,而且速度遙遙領先,一舉摘取該項冠軍,同時獲得大賽一等獎。 在創(chuàng)新創(chuàng)意組的比賽中,中山學院代表隊隊員以進化中的蝌蚪為啟發(fā),全新設計并制造出了可進化的仿生機器蝌蚪,可模擬實現(xiàn)水中救援、水下檢測、水面清潔等多種功能,獲得該項比賽三等獎。
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